全国各地の子ども向けコンサート、童謡コンサートに出演しながら、幼稚園・保育所で子どもや教員向けに、「リトミック」「合唱」などの指導にあたる。
2005年よりNHKおかあさんといっしょ宅配便「ぐーチョコランタン小劇場」、「モノランモノラン小劇場」に、うたのおねえさんとして出演。
東日本大震災後、東北(岩手県、宮城県等)の幼稚園等に出向き、子供たちの心のケアを目的としたチャリティーコンサートを精力的に開催。
2011年9月には、被害の大きかった湾岸地域の大槌地区、宮古地区を回り、コンサートを開催する。
2011年9月30日に、バラード曲「君住む街に」を含む、ミニアルバムをキングレコードよりリリース、新しい「山岡ゆうこ」のスタイルを確立し、今後の飛躍が期待されている。