岡山県出身。（井原市）
国立音楽大学教育学科在学中の2002年、特定非営利活動法人リトミック研究センター付属教員養成校14期東京校を卒業、指導者ライセンス”ディプロマ”取得。2003年、国立音楽大学教育学科リトミック専修を首席で卒業。 2006年、第21回全国童謡歌唱コンクールグランプリ大会で寛仁親王牌を受賞。

全国各地の子ども向けコンサート、童謡コンサートに出演しながら、幼稚園・保育所で子どもや教員向けに、「リトミック」「合唱」などの指導にあたる。
2005年よりNHKおかあさんといっしょ宅配便「ぐーチョコランタン小劇場」、「モノランモノラン小劇場」に、うたのおねえさんとして出演。

東日本大震災後、東北（岩手県、宮城県等）の幼稚園等に出向き、子供たちの心のケアを目的としたチャリティーコンサートを精力的に開催。
2011年9月には、被害の大きかった湾岸地域の大槌地区、宮古地区を回り、コンサートを開催する。

2011年9月30日に、バラード曲「君住む街に」を含む、ミニアルバムをキングレコードよりリリース、新しい「山岡ゆうこ」のスタイルを確立し、今後の飛躍が期待されている。